AGV (Automatic Guided Vehicle) és un vehicle guiat automàtic, també conegut com a vehicle de transport no tripulat, un carro automàtic i un robot de transport. Es refereix a un vehicle de transport equipat amb dispositius de guia automàtic com ara codi electromagnètic o QR, làser de radar, etc., que pot viatjar pel camí de guia especificat i té protecció de seguretat i diverses funcions de transferència.
El vehicle de transport automàtic AGV adopta control remot sense fil i moviment omnidireccional. Es pot utilitzar per a càrregues pesades, muntatge de precisió, transport i altres enllaços. Té baixos requisits per al sòl i no fa malbé el sòl. El costat de control és còmode i senzill, amb la possibilitat d'expandir-se en un punt fix. Quan s'utilitza conjuntament amb altres equips de muntatge, pot realitzar la funció d'alarma d'evitació d'obstacles i una producció segura d'escolta. Pot substituir el mètode de treball tradicional de manipulació manual. No només pot millorar molt les condicions de treball i l'entorn, millorar el nivell de producció automatitzada, sinó també alliberar eficaçment la productivitat laboral, reduir la intensitat laboral dels treballadors, reduir la plantilla, optimitzar l'estructura de producció i estalviar mà d'obra, recursos materials i financers.
Com a part important del sistema logístic modern, el vehicle guiat automàtic (AGV) té requisits estrictes sobre el terreny. En primer lloc, la planitud del sòl és crucial, ja que qualsevol cop, forat o pendent pot fer que l'AGV xoqui o es desviï del camí previst durant la conducció. Això requereix que el sòl s'ha de dissenyar i construir amb cura per garantir que la seva planitud compleixi certs estàndards.
En segon lloc, la propietat antilliscant del sòl també és un factor que no es pot ignorar. L'AGV ha de tenir una fricció suficient durant el funcionament per evitar lliscaments o patins. Això no només està relacionat amb la seguretat de l'AGV, sinó que també afecta la seva precisió de conducció. Per tant, la selecció de materials de terra i el procés de col·locació han de tenir en compte plenament el rendiment antilliscant.
Hora de publicació: 27-juny-2024
